Agrégale giroscopios a tu robonovaPara este entonces ya compraste tu robonova pero deseas agregarle algun sensor para que no parezca un simple mono de control remoto. El giroscopio GWS PG-03 es altamente utilizado por la comunidad que vuela helicopteros de control remoto, cabe mencionar que cada quien puede adaptar el giroscopio que le parezca a su robot. Este giroscopio viene con un manual de instrucciones y una esponja adhesiva. Para que un giroscopio funcione correctamente se requiere de una retroalimentación en este caso esta se recibe por medio de la apertura que se encuentra debajo de las letras PG-03, como lo pueden apreciar en la imagen inferior. El simbolo S significa que ese es el canal apropiado para la señal, el positivo y el negativo queda por demás explicarlo. Una vez que cuentan con el giroscopio necesitan conseguir un cable. Yo tuve muchos problemas para consegu
ir el cable del giroscopio que como ya se han dado cuenta es un cable de servo motor. Despues de pasearme por todas las tiendas de electronica en el centro di con una de electronica industrial y en ella pudieron conseguirme estos cables a veinticinco pes
os cada uno. Para aquellos que vivan en monterrey mandenme un correo y les localizo la tienda. El cable es en si una entrada comun y corriente. Es probable que encuentren cables que tengan una cabeza mas ancha, no se preocupen pueden lijarlos y adaptarlos al giroscopio. Para aquellos que no quieran batallar y prefieran gastar un poco mas, pueden buscarlos en internet como servo extension cable. Ahora que ya cuentan con todo lo necesario es importante establecer el sentido de los colores de los cables:
ir el cable del giroscopio que como ya se han dado cuenta es un cable de servo motor. Despues de pasearme por todas las tiendas de electronica en el centro di con una de electronica industrial y en ella pudieron conseguirme estos cables a veinticinco pes
os cada uno. Para aquellos que vivan en monterrey mandenme un correo y les localizo la tienda. El cable es en si una entrada comun y corriente. Es probable que encuentren cables que tengan una cabeza mas ancha, no se preocupen pueden lijarlos y adaptarlos al giroscopio. Para aquellos que no quieran batallar y prefieran gastar un poco mas, pueden buscarlos en internet como servo extension cable. Ahora que ya cuentan con todo lo necesario es importante establecer el sentido de los colores de los cables: 1) El rojo se deja para el positivo.
2) El negro se deja para el negativo.
3) El blanco se deja para la señal.
Tomando en cuenta este orden lo conectan en el giroscopio. Ahora el siguiente paso es conectar las otras dos puntas al robonova. Pongan atencion en esta parte para que no vayan a tener problemas. El cable con el que ya viene el giroscopio se conecta al pin #0 y el cable que compraron aparte y conectaron a la entrada del giroscopio S+- va en el pin #4. En la siguiente imagen se explica el orden en que se conectanlos cables en ambos pines. Denle click a la imagen para poder ver el tamaño real. Los colores que estan en cada pin corresponden a los colores de los cables.
