El otro día después de estar buscando unos accesorios para la cmucam3 me topé con el siguiente torreta. Es una forma sencilla de solucionar el problema de los giros de la cámara del robot, es evidente que para este problema hay una inmensa cantidad de soluciones, pero si lo que hace falta es tiempo para hacer un diseño propio o bien si se quiere uno desempolvar la cabeza y dar cabida a soluciones distintas entonces la compra de este equipo
se justifica. El giro vertical de la cámara, también conocido como Tilt tiene una capacidad de 45 grados hacia arriba y 45 hacia abajo esto combinado con 180 grados de visión gracias al giro horizontal, Pan, da una gamma bastante amplia de visión para nuestro pequeño robot. Cabe mencionar que la torreta no incluye los servo motores para ambos giros, pero una buena ventaja es que esta torreta se puede acoplar fácilmente al diseño del robonova. (Pendiente...)Tutorial de ensamble
