¿Qué es el etiquetado?
El etiquetado o labeling es el hecho de nombrar cada una de las áreas de pixeles que se encuentren conectados entre sí en una imagen, ya sea bajo el criterio de vecindad cuatro u ocho. Ahora una vez que se tiene segmentada la imagen, con los colores anaranjados, para la identificación de la pelota es necesario lograr un etiquetado correcto.
Les recomiendo que le echen un vistazo a la siguiente explicación de connected components.
Existe una gran cantidad de algoritmos para establecer un etiquetado adecuado. En la cmucam3 se presenta una dificultad que en una computadora no se establece, esto es el hecho de que el microcontrolador que tiene la cmucam3 tiene una capacidad de almacenamiento muchisimo menor que una computadora. Estas limitaciones se reducen al hecho de que la cmucam3 solo es capaz de analizar linea por linea de una imagen. NO se puede abrir la imagen completa, o tenerla almacenada en memoria. Es necesario establecer un algoritmo que sea capaz de funcionar en una sola corrida, para que asi se este seguro de exprimir toda la información del renglón de pixeles antes de liberarlo.
ATENCION: El 20 de junio publico el algoritmo capaz de etiquetar objetos.
si tienen dudas, ocupan saber que onda con el algoritmo para la cmucam3 mandenme un correo.
Saludos,
Moi
