Robots y más robots




En los últimos años ha tenido mucho auge la famosa robocopa, este julio se llevará a cabo en Souzhou, China y no China, Nuevo León para que no se molesten en comprar su boleto de camión. Las especificaciones de cada una de las categoriás las pueden encontrar en la página oficial de la copa. Por lo pronto tengo como objetivo participar en la copa para el año 2009 y por lo mismo decidí abrir este blog y compartir muchos de los problemas y avances que me he topado a través de esta investigación. En este momento cuento con dos Robonovas y dos cmucam3, por lo mismo la mayor parte de la información compartida se enfocará a estos equipos. Si llegan a tener alguna duda sobre algún otro tipo de robot háganmela saber y haré lo que pueda para ayudarlos a que no se queden pelones. Este modelo de robot lo pueden conseguir en la página oficial de HiTec, o en miles de otros lugares. El dá de ayer me topé con uno de estos en ebay, costaba alrededor de trescientos dólares, el precio oficial de estos aparatos anda alrededor de los mil dólares. Lo que ven en la imagen de la derecha es precisamente el paquete que recibirán, no se esperen un robot armado y estén preparados a pasarse unas horas sentados poniendo miles de tornillos y cientos de cablecitos. El Robonova es un robot que está muy lejos de ser autónomo y por lo mismo es necesario estar listos para hacer más gastos y obtener sensores apropiados para poder interactuar con el medio. Dentro de las especificaciones de la liga de robots humanoides se establece que el robot debe de asemejarse a un ser humano, por lo tanto no se permiten sensores de ultrasonido, de calor, láser, etc. Todos aquellos receptores que tenga el robot deben de ser similares a cualquiera de los cinco sentidos del ser humano y deben ser colocados de acuerdo a la estructura humana, es decir si se le coloca una cámara al robot, ésta debe de ir en la parte superior del cuerpo y tener un rango de visión similar al de un humano. Por lo pronto los dejo, más tarde los pongo al tanto de los robots Nao que son los que reemplazaron a los AIBOS en la copa. Yo nunca fui fan de los AIBOS de SONY, siempre se me hicieron torpes, feos y caros; pero esta sustitución francesa busca crear competencias entretenidas y retadoras. Les dejo con la imagen del nao y espero en un futuro poderlos asistir en el desarrollo de software para estos monigotes europeos.

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