El otro día después de estar buscando unos accesorios para la cmucam3 me topé con el siguiente torreta. Es una forma sencilla de solucionar el problema de los giros de la cámara del robot, es evidente que para este problema hay una inmensa cantidad de soluciones, pero si lo que hace falta es tiempo para hacer un diseño propio o bien si se quiere uno desempolvar la cabeza y dar cabida a soluciones distintas entonces la compra de este equipo
se justifica. El giro vertical de la cámara, también conocido como Tilt tiene una capacidad de 45 grados hacia arriba y 45 hacia abajo esto combinado con 180 grados de visión gracias al giro horizontal, Pan, da una gamma bastante amplia de visión para nuestro pequeño robot. Cabe mencionar que la torreta no incluye los servo motores para ambos giros, pero una buena ventaja es que esta torreta se puede acoplar fácilmente al diseño del robonova. (Pendiente...)Tutorial de ensamble
7 comments:
Hola amigo , no crees
que es un poco grande la base de la cmucam para robonova?que medidas tiene?
¿Cómo? No entiendo tu pregunta, si puedes ser más detallado porfa? ¿A qué te refieres con base de la cmucam?
Las dimensiones de la tarjeta de la cmucam3 son 5.5 cm X 5.5 cm y las de la cámara omnivision son aproximadamente de 4 cm X 3 cm.
No sé si esto aclare tu duda.
Perdona he estado de vacaciones y no he leido tu respuesta,en mi pregunta me referia que si el sistema pal tilt que propones , es algo grande para el robonova, yo hace tiempo taqmbien lo vi, pero me parecio que le quedaba algo grande. Lo has probado?
otra pregunta, la Cmucam en que lenguaje la vas a programar? siento ser tan pregunton pero tambien tengo una cmucam3 y el robonova, aunque posiblemente le cambie la controladora a este ultimo por la axor.
Un saludo y nuevamente tengo muchas ganas de leer tus avances.
Te importa que pongas tus avances en el Foro de BIpedos?
c
hola amigo, no he probado el mecanismo de pan and tilt con el robonova pero las dimensiones que especifica la empresa quedan algo justas para el robonova y si daría como resultado un robonova cabezón o mejor dicho cuelludo. Pero las dimensiones de la torreta son de 4.5 pulgadas de ancho que eso viene siendo unos 11 cm y el robonova con los brazos extendidos de forma recta hacia arriba deja libre un espacio de 13 cm. Este mecanismo es algo grande, estoy de acuerdo pero tambien ofrece un angulo de vision mayor que los mecanismos pequeños. Ayer busque sobre el foro de bipedos y econtre la página de www.criadobot.info no se si sea la tuya pero ahi viene un mecanismo más sencillo que me pareció muy interesante.
Por lo pronto estoy enfocandome a la digitalización del robonova, a la comunicación del robonova con la cmucam3 y la comunicación por bluetooth entre robonovas.
Respecto a la cámara la programación se hace en C. Te recomiendo realizar tus algoritmos en Matlab para despues pasarlos a C y evitarte dolores de cabeza.
Bueno seguimos en contacto, que bueno que ya andas descansado. Pasame la liga del foro y con mucho gusto publico mis avances. Por lo pronto voy un poco lento porque la universidad no me esta apoyando y ando viendo la posibilidad de salirme pero las ganas de seguir avanzando las tengo asi es que por este medio seguiran viendo avances.
Saludos,
moi
Gracias moises por contestar, mira el foro es el siguiente http://robotica.foroactivo.com/
Solo darte animos para que sigas con tu proyecyo, normalmente los grandes avances no suelen tener apoyos. Un saludo y hechare una miradita al matlab
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