¿Qué es segmentar una imagen?
Definición (inglés).
En términos generales, la segmentación de una imagen es la partición de la misma en grupos de pixeles. En esta seccion nos vamos a enfocar en la segmentacion con el proposito de analizar una imagen y localizar un color determinado. En este caso sera el color anaranjado por el simple hecho que es el color del balon de fútbol de la robocopa humanoides categoría kid.
En cualquier tipo de procesamiento de imágenes una iluminación controlada es una herramienta igual de fuerte que cualquier algoritmo que se considere implementar. Otro aspecto importante es tener en cuenta que la iluminación cambia el reflejo de los colores. Esto último puede parecer bastante trivial, pero para una camara sencilla la iluminación de un foco común y corriente puede llegar a teñir la imagen de tonos amarillos o anaranjados. Por el contrario si se trabaja con una imagen en escala de grises la iluminación mas asertada es la roja.
En resumen:
Si se trabaja con una imagen a color se requiere de iluminación blanca.
Si se trabaja con imagenes en escala de grises se requiere de iluminación roja.
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